MAVLink Proof of Concept

Ziel

Nachweis der End-to-End-MAVLink-Integration in der Danubis-Plattform mittels MAVLink Software-in-the-Loop (SITL) Simulation.

Zusammenfassung

Proof of Concept der vollständigen MAVLink-Kommandokette mittels ArduPilot Software-in-the-Loop (SITL) Simulation. Die Integration ist direkt im produktiven Missionspfad der Plattform eingebettet. QGroundControl diente als unabhängige externe Validierungsinstanz.

Ergebnis: PoC erfolgreich abgeschlossen. Die End-to-End-Funktion der MAVLink-Kommandokette ist nachgewiesen. Die Plattform arbeitet standardkonform und herstellerunabhängig.

Validierte Funktionen

• Arm/Disarm, Takeoff, Landung und Emergency Stop
• Waypoint-Navigation und Return-to-Home (RTL)
• Echtzeit-Telemetrie (GPS, Batterie, Heading, Speed)
• Mehrdrohnenbetrieb mit parallelen SITL-Containern
• Automatischer Reconnect und Lifecycle-Management