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Integration & Schnittstellen

Danubis verbindet Flugsysteme, Kameras, Sensorik und weitere Systeme.

Kameras, Sensorik und Einsatzmittel unterschiedlicher Hersteller arbeiten in der Operator Console zusammen. So werden vorhandene Systeme Teil eines gemeinsamen operativen Ablaufs.

Integration besprechen
Anbindung

Die passende Tiefe für Ihr System.

Vom Videobild bis zur Missionsplanung: Der Umfang einer Anbindung richtet sich nach den Fähigkeiten des Geräts, den verfügbaren Schnittstellen und den vorgesehenen Freigaben.

  1. Daten empfangen

    Video, Position und Telemetrie in das gemeinsame Lagebild übernehmen. Beobachtungen bleiben ihrer Quelle zugeordnet.

  2. Nutzlasten bedienen

    Kamera und Ausrichtung aus der Operator Console steuern, soweit das angebundene System diese Funktionen bereitstellt.

  3. Einsatzmittel steuern

    Steuerkommandos über die Anbindung ausführen. Freigaben und Protokollierung sind Teil des operativen Ablaufs.

  4. Missionen übergeben

    Routen, Zonen und Wegpunkte aus der Planung an das Gerät übergeben und den Missionsverlauf in der Operator Console verfolgen.

Standards

Etablierte Standards, eigene Adapter.

Für Video, Metadaten und Fluggeräte nutzen wir etablierte Standards. Gerätespezifische Funktionen werden über Adapter eingebunden. Die konkrete Kompatibilität prüfen wir mit Ihrer Quelle und dem vorgesehenen Einsatz.

Video & Metadaten

STANAG 4609 / MISB ST0601

Video, Zeitstempel und Positionsdaten gemeinsam verarbeiten. Externe MISB-ST0601-Streams lassen sich über den UDP-Ingest in Lagebild und Track einbinden.

Video- und Metadatenverarbeitung im Detail
Fluggeräte

MAVLink

Telemetrie, Missionsübertragung und Flugkommandos mit der Operator Console verbinden. Die Kommandokette wurde mit ArduPilot SITL und QGroundControl erprobt.

MAVLink-Anbindung im Detail
Gerätespezifische Anbindung

Adapter

Besonderheiten eines Geräts werden in der Anbindung abgebildet. Der Plattform stehen dessen verfügbare Fähigkeiten für Video, Position und Steuerung zur Verfügung.

APIs & Betrieb

Danubis in Ihre Umgebung einbinden.

Über Programmierschnittstellen lassen sich Daten und Ereignisse mit bestehenden Leitstellen und Anwendungen verbinden. Die technische Schnittstellendokumentation stellen wir Integrationspartnern auf Anfrage bereit.

Zustände abfragen
Informationen zu Geräten, Missionen, Erkennungen und Aufzeichnungen für bestehende Anwendungen verfügbar machen.
Ereignisse abonnieren
Telemetrie, Erkennungen und Zustandswechsel in Echtzeit in angebundene Abläufe übernehmen.
Geodaten einbinden
Eigene Kartenebenen, Infrastruktur- und Gebietsdaten für Lagebild und Missionsplanung verwenden.
Daten weitergeben
Aufzeichnungen, Metadaten, Erkennungen und POIs für Auswertung und Archivierung außerhalb der Plattform exportieren.
Betrieb beim Anwender
Danubis ist für den Betrieb in der Infrastruktur des Anwenders ausgelegt. Daten, Karten und Modelle lassen sich lokal verwalten.
Kontrollierte Zugänge
Geräte werden mit Zugangsverwaltung und Widerruf aufgenommen. Steuerfunktionen und Freigaben werden für den vorgesehenen Ablauf abgestimmt.
Zusammenarbeit

Besprechen wir Ihre Anbindung.

Für Betreiber, Systemintegratoren sowie Hardware- und Sensorikhersteller. Gemeinsam klären wir, wie Ihr System in den operativen Ablauf eingebunden werden kann.

  1. Ausgangslage klären

    Systeme, Protokolle und den vorgesehenen Arbeitsablauf gemeinsam durchgehen.

  2. Anbindung evaluieren

    Datenfluss, Steuerfunktionen und Freigaben mit einer Testquelle oder einem Gerät prüfen.

  3. Pilotbetrieb abstimmen

    Umfang, Betriebsumgebung und die nächsten Schritte für den gemeinsamen Einsatz festlegen.

Zuständigkeiten bei der Anbindung
Hersteller
Hardware, Sensorik und Funkstrecke einschließlich Zulassung und Wartung.
Danubis
Lagebild, Missionsplanung, Koordination, Verarbeitung und Aufzeichnung in der Operator Console.
Gemeinsam
Schnittstelle, verfügbare Funktionen und technische Evaluierung.
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