Tests & Reports

Ziel

Validierung der Personenerkennung unter widrigen Wetterbedingungen sowie Funktionstest des Field Operator Lifecycle-Managements.

Personenerkennung

Test der Echtzeit-Personenerkennung mittels lokalem Detection-Modell bei bewölktem Himmel und aktivem Schneefall. Die Kamera war statisch am Boden positioniert. Die Zielperson trug unauffällige Kleidung in Olivgrün und Schwarz und bewegte sich in einigen Metern Entfernung vor Büschen — ein bewusst schwieriges Szenario mit geringem Kontrast zum Hintergrund.

Trotz der erschwerten Bedingungen wurde die Person durchgehend zuverlässig erkannt. Die Detection blieb auch bei wechselnden Positionen und teilweiser Verdeckung durch Vegetation stabil.

Field Operator Validation

Validierung des vollständigen Field Operator Lifecycles: Hinzufügen, Verwalten und Entfernen von Field Operatorn über die Plattform. Registrierte Operatoren übermitteln ihre Position und Daten in Echtzeit an die Station, wo sie live auf der Karte dargestellt werden.

Alle Lifecycle-Operationen funktionierten fehlerfrei. Die Positionsdaten wurden zuverlässig und in Echtzeit synchronisiert.

Ergebnis: Beide Funktionen erfolgreich validiert. Die Detection arbeitet robust unter widrigen Wetterbedingungen und bei schlechtem Kontrast. Das Field Operator Management ist für den operativen Einsatz bereit.

Validierte Funktionen

• Personenerkennung bei Witterung
• Zuverlässige Detection trotz geringem Kontrast
• Statische Bodenposition der Kamera mit Echtzeit-Analyse
• Field Operator Hinzufügen, Verwalten und Entfernen
• Echtzeit-Positionsübermittlung an die Station
• Live-Darstellung der Operatoren auf der Karte

Ziel

Nachweis der End-to-End-MAVLink-Integration in der Danubis-Plattform mittels MAVLink Software-in-the-Loop (SITL) Simulation.

Zusammenfassung

Proof of Concept der vollständigen MAVLink-Kommandokette mittels ArduPilot Software-in-the-Loop (SITL) Simulation. Die Integration ist direkt im produktiven Missionspfad der Plattform eingebettet. QGroundControl diente als unabhängige externe Validierungsinstanz.

Ergebnis: PoC erfolgreich abgeschlossen. Die End-to-End-Funktion der MAVLink-Kommandokette ist nachgewiesen. Die Plattform arbeitet standardkonform und herstellerunabhängig.

Validierte Funktionen

• Arm/Disarm, Takeoff, Landung und Emergency Stop
• Waypoint-Navigation und Return-to-Home (RTL)
• Echtzeit-Telemetrie (GPS, Batterie, Heading, Speed)
• Mehrdrohnenbetrieb mit parallelen SITL-Containern
• Automatischer Reconnect und Lifecycle-Management

Ziel

Validierung der Multi-Device-Konnektivität und Echtzeit-Synchronisation der Danubis-Plattform

Zusammenfassung

Erster Outdoor-Test der Danubis-Plattform mit Fokus auf Multi-Device-Konnektivität und Echtzeit-Synchronisation. Mehrere verschiedene Endgeräte (Tablet, Laptop, Handy) wurden über ein lokales Netzwerk verbunden und auf synchronisierte Missionsführung, POI-Management und Video-Streaming getestet.

Alle durchgeführten Tests wurden positiv absolviert. Die gemessene Latenz lag durchgehend unter 200ms, bei einer stabilen Verbindung während des gesamten Testzeitraums. Das System funktionierte beim ersten Testdurchlauf unter den Testbedingungen einwandfrei.

Ergebnis: Test erfolgreich abgeschlossen. Die Plattform-Architektur ist für den Einsatz mit mehreren synchronisierten Endgeräten validiert.

Validierte Funktionen

• Multi-Device Synchronisation (Tablet, Laptop, Handy)
• Echtzeit-Kommunikation über lokales Netzwerk
• POI-Synchronisation zwischen Geräten
• Video-Stream Stabilität unter Feldbedingungen
• Mission-Koordination zwischen Station und Field Operator